齿轮的传动比怎么确定？

齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。那齿轮传动比是怎么计算的呢?

　　一、齿轮传动比计算

　　公式传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速

　　i=z2/z1=n1/n2

　　1、对齿轮的传动比：

　　传动比大小:

　　i12=N1/N2 =Z2/Z1

　　转向 外啮合转向相反 取“-”号

　　内啮合转向相同 取“+”号

　　对于圆柱齿轮传动，从动轮与主动轮的转向关系可直接在传动比公式中表示即：

　　i12=±z2/z1

　　其中"+"号表示主从动轮转向相同，用于内啮合;"-"号表示主从动轮转向相反，用于外啮合;对于圆锥齿轮传动和蜗杆传动，由于主从动轮运动不在同一平面内，因此不能用"±"号法确定，圆锥齿轮传动、蜗杆传动和齿轮齿条传动只能用画箭头法确定。

　　对于齿轮齿条传动，若ω1表示齿轮1角速度，d1表示齿轮1分度圆直径，v2表示齿条的移动速度，存在以下关系：V2=d1ω1/2

　　2、 行星轮系的传动比计算

　　构件 原转速 相对转速

　　中心轮1 n1 n1=n1-nH

　　行星轮2 n2 n2=n2-nH

　　中心轮3 n3 n3=n3-nH

　　行星架H nH nH=nH-nH=0

　　转化轮系为定轴轮系

　　“-”在转化轮系中齿轮1、3转向相反。

　　一般公式：

　　式中：m为齿轮G至K转之间外啮合的次数。

　　(1)主动轮G，从动轮K，按顺序排队主从关系。

　　(2)公式只用于齿轮G、K和行星架H的轴线在一条直线上的场合。

　　(3)nG、nK、nH三个量中需给定两个;并且需假定某一转向为正相反方向用负值代入计算。

　　例8—3：如图所示的行星轮系中已知电机转速n1=300r/min (顺时针转动)

　　当z1=17，z3 =85，求当n3=0和n3=120r/min(顺时针转动)时的nH。

　　二、齿轮传动的特点

　　1)效率高 在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。

　　2)结构紧凑 比带、链传动所需的空间尺寸小。

　　4)传动比稳定 传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。

　　3)工作可靠、寿命长 设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。

　　但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。