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谐波减速机的主要特点是承载能力高、工作效率强,平稳的传动、安静的运行,较大传动比、高效传动率;主要应用在航空工业、造船工业、机器人4轴、5轴、6轴上。谐波减速机轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型,刚性轴承包含四种系列,CSG(CSF)系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列,其命名方式采用减速机的命名;柔性轴承的命名为HYR。
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